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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-12-19 23:14:13
10楼
如果循环没有加密，确实可以单步执行，定位到那个报警位置。67105 (机床不在换刀位) 明显是零件循环执行过程中的报警，可以看到判断的条件。也可在诊断界面监控主轴当前的角度变化值，看曲线结合程序也能看出是哪一步产生的偏差。换刀点会不会有错位，造成机械手拔刀装刀时有冲击。另外也可适当减少液压冲击力，机械手过来抓刀力量还是很大的，造成0.5度以内的偏差还是有可能，设置过小，机床自身就会报警。
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