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论坛等级:侠客
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普通 如何晋级?
812
14
2017-12-20 08:42:11
轧线飞剪位置不正常
在使用中发现6RA70所反馈的速度、位置在飞剪停稳后,有速度和位置的变化,造成实际位置和编码器反馈的位置不一致。
实际情况,70一直给励磁,电枢没有给定,在调速盒已经上位机上面能够明显的看到剪刃的位置发生了位移,最多时,剪刃显示位置变化了100多度,造成剪切异常。
传动参数已经使用很多年了,位置是直接从传动发出来的,不存在程序的问题。
请各位帮忙分析一下。
后观察编码器的波形,发现在设备不动的时候,有输出。
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