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发布于 2017-12-20 10:04:49
5楼
借此话题多说两句：
使用FC18定位PLC轴，同时也可以用来做PLC定位轴，其中FC18参数中Start是启动信号；
Funct:PLC定位时功能号；
Mode:定位方式，其中有0-5六个选项，就是是绝对值还是增量等等；
AxisNo:轴号，就是要控制哪个轴；
Pos:位置，必须填实数，就是要定位的位置；比如3000；
FRate:定位速度，比如3000；InPos:到位信号；
Error:错误信号；
State:错误代码；
有一点需注意，使用FC18功能时如何Reset复位信号同时生效时会导致该轴不能再次移动，在这种状态时，轴信号DB3x.dbb68=1010 0001的状态上能反映出来但却不能恢复。需重新启动。所以在执行FC18时要防止进行复位功能的操作。
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