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回复：全闭环控制请大家一起讨论一下思路

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2017-12-20 19:19:50

33楼

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以下是引用李文华在2017-12-19 19:58:00的发言 >30楼：

1 如果选择卷筒上安装编码器，算出对应1.2倍电机同步转速的值，大于这个值就关闭安全制动器；

2 如果选择卷筒上安装超速开关，选型时，其动作值也是对应1.2倍电机同步转速的值；

3 编码器或超速开关安装时最好有增速装置，提高检测精度；

4 为避免误动作对机械的冲击，安全制动器和电机制动器要有一个正确的动作顺序。

以下是引用威师爷在2017-12-16 22:14:42的发言 >4楼：是的！你说的非常对...

引用4楼详细内容：

是的！你说的非常对，图片上的结构的确不能解决减速机断轴的问题，

你可以理解为卷扬上就是有制动器的，能否说说你的方案？

谢谢！

以下是引用李文华在2017-12-16 21:35:45的发言 >2楼：楼主如果要解决电动...

引用2楼详细内容：

楼主如果要解决电动机轴后面的传动部分断轴带来的安全风险，上述方案中还缺少安装在转筒上的安全制动器，这是实现楼主提到的消除安全漏洞方案中不可缺少的关键设备，电机侧的制动器保护不了断轴故障，至于如何检测出断轴，有几种方案。

我对这个1.2有异议。

明明传动比硬性固定是50倍，只要测出是50.1的传动比都是错的，仅仅存在传动副间隙产生的有限的偏差而已。为何还要给出0.2倍的互动量，超差才算出事？

不能理解。

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guzhang

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