求助:PID控制种采样时间和作用方向问题

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薛定谔的猫

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求助:PID控制种采样时间和作用方向问题

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2005-06-27 20:14:33

请问,在PID控制中,我是否需要把数据块中CYCLE的值设置的和OB35的循环时间一致?我总感觉因为是在OB35中调用FB41,这个只应该没什么作用,请大家说说高见。还有就是PID正反作用的问题,正反作用对误差的计算有影响,但我一直没搞明白FB41是如何处理的,难道只能控制反作用?
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