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发布于 2017-12-21 00:35:48
16楼
谢谢芳季先生的引浅入深,大概知道多项式计算有什么优势了,类似前馈,在未到达的时候,已经规划好了到达后面2~3个点的路径,不会显得非常急加减速去走直线。
实际应用中,运用多项式,调试运行,花的时间会比直线段多很多吧。
但是能把系统最高的效率发挥出来,平滑顺畅。。。
至于多项式,还是需要工具计算参数的,如Excel。
因为位置,速度,加速度的要求,所以用5次多项式拟合。11楼也说了方程能解出多项式的系数。
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