发布于 2005-06-27 20:38:22
0楼
楼上,没时间回。但是你说的这些,书上有说明的。比如,做快速调试的时候,P3900和P1910=1/3的时候,是电机的静态识别,与负载惯性无关,但是P1960=1的调节器优化,就与负载惯性有关了。此时如果带电机负载轴,有关的惯性参数是自动检测的,否则就要用手动置入。至于加/减速斜坡时间的设置,要估算调试。举个例子,空载状态,从零到100%,突加给定(阶跃信号),观察r0027的示值,在转速上升过程,它必须要远小于额定的电流,就比较合适。因为还要考虑电机带载加速启动的余量。如果空载启动,r0027=额定电机电流,那就是斜坡参数设置的太陡了。不知是不是说明白了?
我是你的朋友