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发布于 2017-12-21 11:51:08
12楼
安川伺服本身没有和西门子PLC连接的总线，除非通过运动控制器交互；相比S7-1200带Profinet的伺服驱动器（如西门子V90,Festo等等），成本上面如果轴多的话肯定是安川的便宜，如果轴数不多再算上运动控制器的钱就没有前者合算了。
安川伺服只有Mechatrolink通信接口，有点类似USB。好像没有接口转换器可以将它转换为网络接口。而且，重要的是，安川伺服好像只接受报文、数据块的方式进行速度、位置传递，没有接受高速脉冲的接品或者针脚。所以，我觉得用S7-1200直接连接安川的伺服好像行不通。
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