是该把S7-1200拿掉，还是该把安川的运动控制器拿掉？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

是该把S7-1200拿掉，还是该把安川的运动控制器拿掉？

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溪如

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是该把S7-1200拿掉，还是该把安川的运动控制器拿掉？

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2017-12-21 12:00:53

我公司的项目是用S7-1200，连着安川的运动控制器MP2300S，再连着安川的伺服和电机。

安川的MP2300S也可以写梯形图，什么指令都有。

我在想：

一，要么把安川的运动控制器拿掉，让S7-1200直接与安川的伺服通信。可是查阅资料后发现，安川的伺服只有Mechatrolink接口和协议（接口类似USB），不能接收高速脉冲，所以PLC发射高速脉冲来让安川的电机运行好像不可行。

二，那么，只能拿掉S7-1200了，让安川运动控制器直接连着HMI以及它自个的伺服。只是不知道安川的运动控制器的PLC编程能力到底怎样？要是拿掉了它，那PLC功能不够用怎么办？

我们公司的运动不需要插补，都是直着走的。

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guzhang

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