我最近使用simotion，因为初次接触，里面程序也大都使用的梯形图，另外它支持mcc，和st。

虽然有梯形图，但是其功能和易用性要比plc差很多，所以经常使用simotion的大都使用st。

我认为如果只是单纯的不太复杂的逻辑动作什么的，其实用simotion的程序是可以实现的。

但是如果有较为复杂的逻辑控制，用它编写就有点费劲了，另外可能也会占用其自身的资源影响了其在运动控制上的发挥。另外，与于上位机通讯什么的，大家做的可能比plc通讯更得心应手一些。

就simotion来说，个人认为在编程方面，比plc要费劲一些，比如增加变量，数据保持什么的。这点和ab的挺像，新增个变量，有可能导致原有的运行数据就全恢复默认了，和触摸屏的连接也有变化，触摸屏必须得重新编译下载。

如果一定要让它实现普通plc的功能，其实是可以的，如果输入输出点不够可以关远程io。

以上个人看法。