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普通 如何晋级?
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2017-12-21 21:08:07
我们最近做了几十台单体设备，供应商采取的竞标方式，供应商为了降低成本用1200带s120伺服，每台设备有多个轴组成，小车是高速行走的，有两个行走轴分别为主从，后来为了达到设计速度在提速过程中多次飞车。监控了多次之后发现伺服电机编码器运动到3000转的时候速度刷新不上去了，其实运动轴速度一直在增加导致飞车，后来单独用1200控制两个轴后能够正常速度运行（将其他功能删除，有大量的逻辑）。现在分析可能是1200配置低了。
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