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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-12-22 17:34:24
7楼
看你的波形，是速度实际值（R52179)突然有个小的阶跃式上升（看样子还挺有规律），然后电流才会有波动，而且波动明显也是流调的结果。
那是不是检查一下速度反馈通道？
之前的问题解决了，但是解决的方案优点奇怪。将串联12脉动之后的速度反馈滤波时间从10ms减到2ms就再没出现这个问题，检测速度编码器的反馈，接线等都应该没什么问题的。
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