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回复：S7-1500与fanuc profibus_DP 通讯

conquer3

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论坛等级：奇侠

注册时间：2013-12-08

普通如何晋级?

发布于 2017-12-23 11:10:46

5楼

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以下是引用Rossi84在2017-12-22 18:57:17的发言 >4楼：

大侠说的可能是robguide，不过我接触的项目机械安装等尺寸很难精准，用robguide只能模拟节拍，很难像PLC那样提前编写程序

以下是引用conquer3在2017-12-22 09:57:18的发言 >3楼：感谢楼主分享，我第...

引用3楼详细内容：

感谢楼主分享，我第一个接触的机器人也是FANUC，方法基本上就是楼主总结的，安装GSD文件，组态，定义通讯字及地址。刚开始都是边摸索边干，有啥不会多打FANUC的客服。记得FANUC可以仿真编程，有个专门的仿真软件，就是只有一个月的使用期限，FANUC用着很不错。

具体动作还得到现场调试，先把速度放低，一个一个点校准

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guzhang

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