看了下手册用FB284实现基本定位对于V系列的驱动没有描述，至少是V14SP1这个博途版本还不行。这种用法需要报文选择111，而博途V14SP1直接组态出来的V90报文是105.

你原来用S120有没有特殊的用法，例如凸轮同步，插补啥的。FB284实际上就是对SFC14和SFC15的调用。手册地址如下请参考：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109475044/sinamics-blocks-drivelib-for-the-control-in-the-tia-portal?dti=0&lc=en-US

客户也太不识货了吧，1500比300好那么多还坚持用300啊，快淘汰了。

“

Function description – general

With the function block, a SINAMICS drive can be controlled cyclically with the basic positioner technology of the SINAMICS S/G type.

”

23页，手册里没说V系列，建议你还是不要这么用。