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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-12-25 21:16:15
43楼
其实很早都在关注这个帖子，今晚上看了后，受益匪浅，
说到保护我觉得还是借鉴电梯的保护，为什么，当你坐电梯的时候，你觉得是否安全，而他是一个很成熟验证很多遍的设计。
编码器的安装我不是很推荐，环境的因素对其影响太大，甚至电缆的布线，安装的精度都会影响其性能，我们的行车设计的编码器早就失效了，报一次故障等抱闸抱住可能钩子已经溜了，，维护起来不方便，改为SLVC也用很长的时间了，，K版接近开关检测我倒觉得是一很好的方案，因为接近开关多皮实，刮风下雨我都不怕，，
北版：
你在提升应用上不加编码器？这样恐怕不妥吧？你的起重机负载率在多少？例如100T的起重机你会不会起吊100T？如果只是起吊50T应该没有问题，满载恐怕有溜车的风险。
建议还是加编码器做闭环控制。
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