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回复：SINAMICS V90 定位精度的问题

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2017-12-26 09:36:46

5楼

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以下是引用小釉在2017-12-26 08:15:44的发言 >4楼：

谢谢

比如是 500一圈的编码器，编码器一圈的距离是50000

那是不是电气的精度就是500/50000=0.01mm？

如果机械的间隙是1mm的话，那是不是意味着就是最终的精度是1mm

因为电气的精度要远远大于1mm

以下是引用yming在2017-12-25 17:46:22的发言 >3楼：不是的。最主要的还...

引用3楼详细内容：

不是的。最主要的还是电气系统的精度。

机械系统一旦设计选型完成，它的系统传动精度就确定了。最终是由间隙误差，形位公差造成的系统误差。

而我们知道，机械的系统误差是可通过装配调整；或可测量、能知道的。也就是说能够通过电控设计来纠正的。

因此电气设计方案的选型，实际最终决定了系统精度。例如：500PPR编码器，就已经决定了转角的分辨率。

以下是引用小釉在2017-12-25 15:34:10的发言 >2楼：是不是这样理解，在...

引用2楼详细内容：

是不是这样理解，在一般的场合下，定位精度实际上不取决于电气，而取决于机械的传动精度

不是指的你说的这个机械精度！

指的是机械制造的形位公差。例如：轴承丝杠的节距标称是6mm，但是制造出来测量，会发现实际每转都有误差，例如：6mm+/-0.002mm。如果想要更高的精度，那么这些误差是可以测量的系统误差，通过电气控制，是可以消除的。又如间隙误差，则可以通过钳工装配来调整、消除。这就是为什么有时重工件掉落、砸了一下，整个设备的精度就会遭到破坏的道理。

而电机直驱滚柱丝杠，编码器500PPR。那么这个分辨率就是6mm/500=0.012mm。这就是电气部分的系统误差。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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