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白金 如何晋级?
发布于 2017-12-26 20:14:33
13楼
看了一下,应该是P492这个参数设置成了0,导致编码器没有报出故障来。但是现在问题来了,现场是张力控制,控制思路是设定一个比较大的速度,设置转矩限幅,让实际速度达不到设定值,所以当时调试时设成了0。
492默认就是0的,估计和这个无关
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