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回复：G120变频器用PLC控制块

zgh2292006

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黄金如何晋级?

发布于 2017-12-26 20:24:27

5楼

NETWORK1

L     2#0
      T     LW     0 //控制字清零
      A     #Enable                     // 使能，应该是常一信号
      =     #Steu_Bit_01 //控制字的1,3,4,5,6位置一
      =     #Steu_Bit_03
      =     #Steu_Bit_04
      =     #Steu_Bit_05
      =     #Steu_Bit_06
      A     #Start                      // 启动命令
      =     #Steu_Bit_00 //控制字第0位 ON/OFF
      A     #E_Stop //急停信号
      =     #Steu_Bit_02 //控制字第2位 OFF2

A #Backword //反转命令
= #Steu_Bit_11 //控制字第11位

      A     #Break
      =     #Steu_Bit_08
      A     #Ack //故障复位命令

= #Steu_Bit_07 //控制字第7位

      L     LW     0
      L     2#10000000000               // pzd
      OW //控制字第10位置一，使能DP通讯；
      T     #Steuer

NETWORK2

L     #Setpoint //速度给定
      L     1.638400e+002 //乘以163.84也就是1%；
      *R
      RND //取整
      T     #SW_DW
      L     16384
      L     LW    12
      >I
      JC    M1
      TAK
M1:   T     #Soll
      L     LD     2
      T     #Steu_Soll

      L     #ADR //报文起始地址
      SLW   3 //转换为地址指针
      LAR1

L #Steu_Soll
T PQD [AR1,P#0.0]

NETWORK3

   L     #ADR
      SLW   3
      LAR1
      L     PID [AR1,P#0.0]
      T     LD     6 //应该是状态字
      A     L      7.2
      =     #Drive_On
      AN    L      7.3
      =     #Ready
      L     #n_Ist_temp
      ITD
      DTR
      L     1.638400e+002
      /R
      T     #Speed_Actual

SET
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