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回复：全闭环控制请大家一起讨论一下思路

李文华

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黄金如何晋级?

发布于 2017-12-26 20:54:20

46楼

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以下是引用Haohaobb在2017-12-26 19:38:03的发言 >45楼：

借楼问个问题，22kw电机，30kw的g120，无编码器矢量控制，加重负载后，上升时起不来，直接被拉着往下坠，然后报电机失步。参数上有什么进一步优化的地方吗？

修改p1755从100调整到30，有效果，但是依然存在下坠的问题。

起动转矩不足，可把连续转矩提升P1610和加速度转矩提升P1611逐步提高试试（这是MM440的参数，不知G120的参数是否有变化？）

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guzhang

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