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回复：全闭环控制请大家一起讨论一下思路

威师爷

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白金如何晋级?

发布于 2017-12-26 22:43:25

47楼

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以下是引用小皮在2017-12-26 15:36:50的发言 >44楼：

做机械保护电气上也就是比较电机速度码盘和卷筒速度码盘。如果是比较速度需要考虑当前速度，如果是低速如何处理，机械间隙对速度影响等，处理起来较复杂。我认为比较位置增量比较好，前面已经说过y=kx+b，判断超差条件2b，可以根据运动方向判断。

电机的位置可以靠电机实际速度积分得到，如果是传码盘数据也需要处理清零问题，反而复杂。卷筒位置直接用码盘脉冲计算。

好方法！谢谢！

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl

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guzhang

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