呵呵，任老师，我从来没调过这样的系统，也不知道如何办。
但是既然电枢串联，说明两电机的电枢电流是相等的，那么如果想保持转距相等的话，只能调整磁通了。而直接测量转距或磁通都是比较麻烦，也是没有必要的，更何况楼主也说了，即便是相同型号的电机，转距特性系数也不完全相同，因而，更没必要直接测量转距或磁通。
我想，可以通过间接的方式实现，具体可如下操作，请任老师指点：
首先：电枢串联，并保证电流流向一致。
其次：一个励磁绕组串电阻，另一个不串电阻。然后并联。但应保证两励磁电流的流向相反，即让两台电机对着转。
三：给定励磁为满磁，电枢为较小的电流，例20%，让两电机互相“顶牛”，然后调整励磁，至到两电机都处于静止状态，固定可调电阻即可，（这样可以保证两电机的“磁通*转距特性系数”相等，从而保证转距相等）。
最后：把任何一台电机的励磁反向即可。
调试完毕。
请任老师指点啊，我也是瞎想的，没实践过。