回复：6SE70速度闭环控制空载时输出转矩波动大,怎么改善?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6SE70速度闭环控制空载时输出转矩波动大,怎么改善?

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2017-12-27 20:40:39

2楼

看你的负载很轻，最大也才4%。这么轻的负载如果转速有波动，通常是速度反馈环节有问题导致的。你可以按1楼的方式试试。

从图中看不到你的转速是多少?你也可以用V/F方式转一下，看看编码器反馈回来的速度值是否波动。如果V/F方式下不波动，那说明速度反馈还是可以的。此时，你就需要调整失量控制方式下速度环的PI了

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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