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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-12-28 23:16:13
5楼
兵斑的发言都很到位。这些曲线看的云山雾罩。没个注释。也不知道实际转速是否波动？如果是平滑的，扭矩波动成这样，加个滤波线就直了。很简单的问题。动态的波形不看了，看稳态的（滤波后的）。
像这样转速如果很平滑，很硬，扭矩震荡大频率高，都是速调放大倍数和积分时间不匹配所致
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