回复：6SE70速度闭环控制空载时输出转矩波动大,怎么改善?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6SE70速度闭环控制空载时输出转矩波动大,怎么改善?

东_飞扬

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普通如何晋级?

发布于 2017-12-29 17:00:54

6楼

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以下是引用老兵在2017-12-28 19:11:47的发言 >4楼：

你这个系统做过优化么？速度环的PI及滤波时间都是多少？

我这个做过优化了,P235=0.8 P240=134 P216=0 P223=4,我曲线上1,2,3,4,分别是KK150,KK148,K22,K24

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guzhang

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