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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-12-29 20:57:44
17楼
贴图，曲线也不说明，图形还小，什么也看不见。看你的问题太费劲。真没法看懂。
就说主从控制，是同轴吗？如果是，转速主和从是相同，如果不同轴，用主从控制就要看具体情况了。一般都不用主从控制。
引用详细内容：
这是2台电机的速度主从（主从速度） 我感觉是主电机先启动由于有间隙，之后受力速度下降后从电机启动导致的不平衡
设备概况示意图（主从都是速度控制）
我是个人是这样认为的不知道对不对
1 是主机启动速度上升遇到阻力下降（减速机有间隙）
2 主机转矩达到从机启动的要求 从机速度突变
3 由于2台电机启动主机转矩下降 从机速度被限制住
4 主机转矩提高 从机转矩限制取消 从机启动 由于不稳定速度波动很大产生抖动
PS：按版主你说的不用主从控制也可以 效果不错。我这样设备调试的少，想弄清为什么这样，学习总结呗！
精华帖版主置评：这样的问题介绍才是对的。要把自己的系统结构尽量讲清楚，才能把问题描述的清楚。奖励一下。希望以后照此提问。kdrjl
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