回复：6SE70速度闭环控制空载时输出转矩波动大,怎么改善?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6SE70速度闭环控制空载时输出转矩波动大,怎么改善?

李文华

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黄金如何晋级?

发布于 2017-12-30 09:15:10

15楼

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以下是引用东_飞扬在2017-12-30 08:58:05的发言 >13楼：

李大侠,这个问题怎么解决呢,电阻是优化时自动计算的,怎么改呢,往大改?还是往小改?

以下是引用李文华在2017-12-29 20:41:39的发言 >10楼：看P100=1时电机转速...

引用10楼详细内容：

看P100=1时电机转速没有波动，感觉优化后得到的结果不理想。

我没调过，是在手册上看到的，调整只能试，幅度不要大。

这种波形与以往遇到的很类似，当时编码器与电机安装轴的对中不好，低速效果尚可，到了高速就不行了，但在P100=1时，编码器反馈速度波形也是波动的，P100=3时转矩是稳定的。

精华帖版主置评：这是一个不错方法。它可以直接判别编码器信号问题否。可操作性简单。是一个现场应用的检测手段。kdrjl

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guzhang

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