设备自动时停止,提示“因执行SYNACT指令而等待‘

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设备自动时停止,提示“因执行SYNACT指令而等待‘

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2017-12-30 19:04:52

  单位一台机械手在自动运行时总是停止运行,见下图

 程序段

 

我想问的是:停止是否跟N101或N108段程序有关?

                    同步程序在这是否和其他段一样按顺序执行?

                   我想进一步查找原因的话应该从哪里入手?

设备自动时停止,提示“因执行SYNACT指令而等待‘ 已锁定
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guzhang

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