伺服驱动器出现C201故障:

找到手册看

通过软件连上查看s423有三个参数不对

第二次玩此东西不熟呀，下不了手，心里没谱不敢瞎动，又没有备份的参数，咨询厂家说改参数，但在线诊断时，软件处于OM方式改不了，要处于PM方式才能改，连接正常的驱动器都在PM方式，我在线看了一下参数发现驱动器反馈位置不对。

正常是一样的

发给厂家说可能是伺服电机上编码器坏的，到仓库一查可惜无备件，也无双轴驱动。

什么都没有怎么修呀!休息回家。

第二天，从德国那边服务器找到了设备备份的参数。

我打开源参数在线一比较，好多参数不样，也不敢全下进去，仅仅把S270，S279，s327三个报警的参数打勾后点OK，然后清除故障，C201故障没了，机器也能启动了，两个轴可以回参考点了。

好开心走人，回家过元旦。

祝大家新的一年快乐。