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发布于 2017-12-30 21:14:44
19楼
我没调过,是在手册上看到的,调整只能试,幅度不要大。
这种波形与以往遇到的很类似,当时编码器与电机安装轴的对中不好,低速效果尚可,到了高速就不行了,但在P100=1时,编码器反馈速度波形也是波动的,P100=3时转矩是稳定的。
楼主在前面的帖子中已经发出来P100=3的图了,从中可以看出电磁转矩也是波动的。
我现在怀疑楼主做优化时的参数是否输入正确?@东_飞扬 能不能晒一下你的电机参数及你的优化过程?
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