回复:6SE70速度闭环控制空载时输出转矩波动大,怎么改善?

老兵veteran

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发布于 2017-12-30 21:14:44

19楼

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以下是引用李文华在2017-12-30 09:15:10的发言 >15楼

我没调过,是在手册上看到的,调整只能试,幅度不要大。

这种波形与以往遇到的很类似,当时编码器与电机安装轴的对中不好,低速效果尚可,到了高速就不行了,但在P100=1时,编码器反馈速度波形也是波动的,P100=3时转矩是稳定的。

以下是引用东_飞扬在2017-12-30 08:58:05的发言 >13楼:李大侠,这个问题怎么...

引用13楼详细内容:

李大侠,这个问题怎么解决呢,电阻是优化时自动计算的,怎么改呢,往大改?还是往小改?

以下是引用李文华在2017-12-29 20:41:39的发言 >10楼:看P100=1时电机转...

引用10楼详细内容:

看P100=1时电机转速没有波动,感觉优化后得到的结果不理想。

楼主在前面的帖子中已经发出来P100=3的图了,从中可以看出电磁转矩也是波动的。


我现在怀疑楼主做优化时的参数是否输入正确?@东_飞扬  能不能晒一下你的电机参数及你的优化过程?

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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guzhang

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