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发布于 2017-12-30 21:43:37
29楼
多唠叨一句:对于两台电机虽然是机械同轴,但是如果电机之间机械轴比较长,扭力变形比较大的话,我还是不建议一拖二(或多)的失量控制,因为一拖二(或多)的失量控制 是把二(或多)台电机按一台电机来建立数学模型。如果二台(或多台)电机之间有弹性形变,那大失量角度上,两台(或多台)电机实际上已经是不同步了,因而,此时的失量控制就严重失真。
精华帖版主置评:兵版最近很活跃呦。嘻嘻。kdrjl
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