1、方案确定,第一次做最好先画出控制框图,分配好DI、DO、AI、AO地址表;2、编程,可以分几个功能块,比如逻辑控制、故障处理、模拟量转换、PID控制等;3、PID控制块在编程的时候直接调用库中的FB41功能块,用F1查看帮助文档,明确各个管脚的定义,如果简单应用所要用到的管脚比较少,几个关键参数比如手自动转换、给定输入、输出、增益等,4、调试,下载到PLC后进行调试,可以结合上位机或HMI,把曲线做出来,然后根据曲线对相应参数作调整,网上有PID控制的口诀,可以对照调整。你也可以把控制方案发上来,我帮你设计程序