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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-01-01 10:57:08
28楼
从你晒的V/F时的波形可以看出，那时的电流波动很小，而失量控制方式时，带编码器的明显比不带编码器的波动要大。从这点可以判断1、你的编码器安装多少有点问题，导致速度一高，波动就大了。2、你的优化有点问题，因为你的负载很轻，而无编码器的失量控制时速度依然有较大的波动；这种情况说明要么是电机模型有问题，要么是速度环、电流环有问题。而这些东西是与你的参数输入与优化方式有关的。
所以，你要做的事如下：1、首先确认电机参数是否正确；电机是否正常。2、多做几次优化。3、自动优化完成后，给速度阶跃，手动调整一下速度环的PI，至到满足你的要求。
精华帖版主置评：原来你是这么做优化的呀？嘻嘻，和我做的不太相同。kdrjl
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