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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-01-01 17:36:08
30楼
嗯，楼主开始晒调试过程了。问题来了。优化过程没做完吧？
第一，矢量控制P115 = 1以后，应该再做P115 = 2,然后再去做P115 = 4；P115 = 5.都需要启动自动完成辨识的。从P115 = 2；4；5三个优化过程，一个一个的做，然后都是自动停止。特别是最后一个，电机要转时间比较长的。
第二，都做完了，检查P116 = ?这个很重要，根据P116的值，检查速调的P和I参数的合理性。再决定是否认为修改它们。
第三，点赞老兵发言，讲得很好。优化以后，电机励磁30%左右。这也是一个经验。
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