回复：smart200PID设定值与目标值差很大，输出却很小，几乎一动不动-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：smart200PID设定值与目标值差很大，输出却很小，几乎一动不动

Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2018-01-02 06:54:01

3楼

你这个问题是增益太小积分太大，建议先把增益值改为1.5，积分改为0.02试试？如果30秒还达不到设定值附近那么就要考虑反馈值做32次滤波。如果还不行就就把PID调节过程趋势图发出来看看，液位是比较好控制的！如果30秒达到了就根据过冲程度适当微调增益积分。
再有就是反馈值最好做精度处理，比如你控制900液位，那么精度控制到5%能满足要求反馈值在±45的死区内不做PID计算，这样既可以快速反应也可以避免在设定点附近频繁波动输出。
2.1、2.2、2.3都用过，不过都是用自定义PID公式没用PID向导，不清楚向导公式是否有问题。

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guzhang

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