恭喜,你发布的帖子
发布于 2018-01-02 18:31:16
3楼
小型plc我建议,每多少毫秒为一个时间单位,每单位收到几个脉冲,下一单位就发出去多少个脉冲。不再理会是否同步。这样的话指令脉冲只延迟了一个单位。而每单位的脉冲数这个参数本身就携带了速度信息。每个单位内都一定要发完全部脉冲,甚至可以稍微提前发完。经过驱动器的滤波,会把这不连续的脉冲平滑过来。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主