回复:1200工艺轴同步编码器

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2018-01-02 18:31:16

3楼

小型plc我建议,每多少毫秒为一个时间单位,每单位收到几个脉冲,下一单位就发出去多少个脉冲。不再理会是否同步。这样的话指令脉冲只延迟了一个单位。而每单位的脉冲数这个参数本身就携带了速度信息。每个单位内都一定要发完全部脉冲,甚至可以稍微提前发完。经过驱动器的滤波,会把这不连续的脉冲平滑过来。

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guzhang

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