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发布于 2018-01-02 20:21:28
4楼
是的
我想知道这方面的算法,自己写个
速度和精度达到没关系,只要在可控误差范围内就行
可以看看1200运动控制超驰(on the fly)的原理,全球技术资源有这方面视频,传统发脉冲也有用编码器信号进伺服再修改电子齿轮比这样考虑的。可能要涉及到补偿之类,网上搜索同步这方面资料。https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=130068&cid=1028找答案里的相关问题。
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