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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-01-03 11:01:30
2楼
楼主描述的也太简单了吧？背景、具体波动多大、在哪个转速段范围波动还是全范围内波动？等等啥都没有，大神们再神通，也只能是泛泛地给出大概方向。。
我的建议是：1、先确认硬件回路是否存在问题，包括接线、光码器接线等；2、80内部配置的反馈通道是否正确？实际转速波动的时候实际给定是否稳定？3、设置P50200=40ms；4、PI参数反复整定。
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