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发布于 2018-01-03 11:16:13
4楼
N100 WHEN TRUE DO $A_DBB[39]=0 ;只执行一次
N101 WHENEVER ($A_DBB[39]==0) DO RDISABLE;每个插补节拍中检查执行
如果夹爪状态的外部检测开关有脉冲闪断,就会导致一直读入使能。可以用示波器来检测的,现在828D上面都有软件示波了。
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