回复：设备自动时停止，提示“因执行SYNACT指令而等待‘-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：设备自动时停止，提示“因执行SYNACT指令而等待‘

西范斯

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钻石如何晋级?

发布于 2018-01-03 11:50:27

5楼

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以下是引用a1345在2018-01-01 22:16:43的发言 >3楼：

西范斯，找到了＄AA_DBB[39]是FC21的状态指示，夹爪状态控制FC21的使能

还有一个问题就是;

在运行

N102 IF CL_UC_G1
N103 M11=EXP_PART ; clamp grippper 1
N104 ELSE
N105 M10=EXP_PART ; unclamp gripper 1

的时候是一直在检测下面的语句吗？

N100 WHEN TRUE DO $A_DBB[39]=0
N101 WHENEVER ($A_DBB[39]==0) DO RDISABLE

我理解的是他们相当于一个程序下的两个分支在同时运行对吗？

以下是引用西范斯在2017-12-30 20:00:37的发言 >2楼：由于N10中＄AA_D...

引用2楼详细内容：

由于N10中＄AA_DBB[39]始终为零，导致rdisable读入禁止一直生效。需要看plc中fc21写＄AA_DBB[39]变量的条件何时满足，此条件和M10=exp_part动作执行完成情况相关！。

没有id=XXX或ids= xxxx的同步动作作用时间是：该语句本身和其后的非逻辑运算/非计算/非暂停唯一一段程序段，所以N101 WHENEVER ($A_DBB[39]==0) DO RDISABLE根据if条件只作用于N103 M10或N105 M11那一段，此前此后都不起作用！

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guzhang

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