这是我们程序里调用的一段滤波程序，我看了很久没搞懂是怎么滤波的，恳请大神指点一下。

提问者：Charee

L  #LagIn  //将输入送入寄存器1
ITD      //整数转换为双整数
L  #LagOut  //将输出送入寄存器1，原来寄存器1中的输入值存入寄存器2
ITD  //整数转换为双整数
-D  //寄存器1-寄存器2，求差
L #Rem  //将#Rem的值取到寄存器1，原寄存器中的差值转入寄存器2
ITD  //#Rem整数转换为双整数
+D //#LagIn-#LagOut +#Rem
T #TmpLongInt0  //#LagIn-#LagOut +#Rem存入#TmpLongInt0
L  #Count  //#Count 进入寄存器1；#LagIn-#LagOut +#Rem进入寄存器2
MOD //取模
T #Rem //取到的模值进入#Rem
L #TmpLongInt0 //#LagIn-#LagOut +#Rem的值进入寄存器1；模值进入寄存器2
L #Count ////#Count 进入寄存器1；#LagIn-#LagOut +#Rem进入寄存器2
/D  //寄存器2、寄存器1进行双整数除法计算
L  #LagOut //-#LagOut 进入寄存器1，上面的商进入寄存器2
+I  //寄存器1+寄存器2
T #LagOut  //寄存器1+寄存器2输出到变量#LagOut

公式=（#LagIn - #LagOut+#Rem) / #Count+ #LagOut