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回复：全闭环控制请大家一起讨论一下思路

威师爷

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普通如何晋级?

发布于 2018-01-04 07:44:07

60楼

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以下是引用VX2006在2018-01-04 00:50:25的发言 >56楼：

zane版主已经说的很明确了，通讯读取变频器里值是滤波和滞后的。很明显时间单位上差了N倍吧。

通讯读取变频器里值是滤波和滞后的。很明显时间单位上差了N倍吧。

回复：不要求实时数据，控制在100ms以内是没有问题的。也就是说从变频器获取的编码器脉冲值与PLC通过高速计数器获取的卷扬编码器脉冲那个滞后100ms范围以内都是可以接受的。

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl

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guzhang

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