引用54楼详细内容：

我讲了这么多白讲了。

楼主，总之一句话，你最后那句结论是错误的，甚至我可以断言你没有做过这方面的实践，编程或者调试。

西家的闭环驱动MM440/G120/S120/V90，你倒是通过PLC读一个编码器的实际脉冲值我看看。

引用49楼详细内容：

谢谢Z版的经验！

你说的不建议通讯意思是不建议带DP通讯的编码器吗？

电机上的编码器脉冲我现在是通过DP通讯读取变频器的状态字来获取

低速轴上的编码器是直接接入1200的高速计数器，

通过以上获取到的两个编码器脉冲值来进行斜率计算，误差大于xx脉冲超过xx时间就立即报警停止。

我认为DP通讯在MS级别理论上读取变频器的控制字来获取闭环编码器脉冲应该是可行？

引用48楼详细内容：

起重机行业采用高低速轴双编码器做断轴保护的方案有很多年了，几乎与变频方案是同步的，从我刚开始工作时就已经开始用了，而且现在应该是行业保准及标配了，我不知道楼主在起重行业混了这么多年，这个难道不知道吗？

标准的做法是：电机编码器进一分二脉冲分路器，一路进变频做速度闭环控制，另一路进PLC与低速端编码器信号做差分比较判断是否断轴（最好用A/B/Z相）。不能使用通讯传递速度信号，那是滞后与滤波的。

另外断轴算法也不仅仅是上述公式，起重机机械不属于精密机械，电机减速机及卷筒组成的传动系存在较大的回隙，要求快速响应并且防止误报的话对细节处理还是有一定要求的。响应速度的快慢，对断轴后下坠高度的控制是有直接关系的。

目前来说，一般应用S7-200SMART，S7-1200的基础型号都是比较适合做这方面的控制任务的，但是通讯归通讯，必要的硬线控制还是必须的。高大上方案有专门的安全系统，可目前国内常规起重机连个安全继电器都不用的。