s120 矢量控制 control panel 转电机给定转速斜坡不正常

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wangzhandong88

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s120 矢量控制 control panel 转电机给定转速斜坡不正常

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2018-01-04 23:14:03

 s120 control panel 转电机


空转电机没有问题 速度给定、速度反馈、电流、转矩都正常 



但是当连上辊做了动态优化之后就不正常了,速度给定斜坡发生了变化,转矩和电流在加速过程都达到了限幅。下图是带编码器的矢量控制。 



然后把控制方式改成了vf, 效果还是如此,速度给定不正常。 


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