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威师爷

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2018-01-05 08:55:04

68楼

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以下是引用Zane在2018-01-04 23:03:46的发言 >67楼：

没有必要，脉冲数的误差值与速度没有关系，只与减速比有关系，而你的方法在低速尤其是大减速比的工况下就不那么靠谱了

以下是引用威师爷在2018-01-04 20:12:33的发言 >65楼：也可以使用 N1*减速...

引用65楼详细内容：

也可以使用 N1*减速比/高速轴编码器脉冲的绝对值 .比较误差 >x%


这个是做速度判断，来判断速度误差是否大于百分之多少来进行紧急制动。



以下是引用Zane在2018-01-04 19:02:34的发言 >63楼：是的，在较短的采样...

引用63楼详细内容：

是的，在较短的采样时间窗口内，低速轴编码器的脉冲增量N1×减速比 减去 高速轴编码器的脉冲增量N2后的绝对值，应该始终小于一个固定范围的值，无论运行速度的快慢，另外还可以加上两个编码器的转向一致性辨别。

以下是引用cs19104在2018-01-04 06:59:29的发言 >57楼：把两个编码器返回...

引用57楼详细内容：

把两个编码器返回码数全部进plc进行比较，算出允许误差与实际误差进行比较。

Z版！

谢谢你的经验！


我的想法如下请你帮忙看看


低速轴

低速脉冲*减速比 通过10赫兹上下边缘（西门子P,N指令）采样100ms前与100ms后的值， 后者减去前者的差等于=低速脉冲的增量


高速轴

读取变频器过程状态字来获取高速脉冲数值 通过10赫兹上下边缘冲采样100ms前与100ms后的值， 后者减去前者的差等于=高速脉冲的增量


高速脉冲增量-低速脉冲增量，与（最大允许错误值 OR 最小允许错误值）进行比较，错误时间大于350ms 就置位故障输出。

另外一个就加上编码器的方向判断：

通过变频器状态字获取变频器的方向信息，通过操作信号判断企图的方向输出，通过编码器判断实际的方向输出，3者一致性表示正常，否则为故障。


请Z版看看！







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