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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-01-05 16:36:04
7楼
最后一次轮询周期和其他轮训不一样吗？
我的轮询时间是指策略（不是全部）中所有通讯完成一次的时间。你这个应该是单个msg的吧？我的超时是给50毫秒。50毫秒不作出回复，就报警。应该没有什么设备50毫秒都不够时间处理回复吧？有，再说吧。已经正在回复，但是持续时间很长，这种时间不算超时。
我同意，这个时间会影响程序灵敏度。但是你用了这个设备，要求它这样回复，这个是意料中事了。你必须容忍。
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