今天重看这个帖子，发现这个帖子还是挺有意思的。楼主用真实的图示给出了在低速（这个绝对可以说是低速）的SLVC模式下，转矩、电流、速度的关系，其实很值得琢磨。

从1楼到9楼，包括我本人在内，虽然都在回答，但是却没有一个人真正的告诉楼主为什么转矩、电流、速度的波形是那样的？是合理还是不合理？

我今天认真的想了想，又回顾了一下自己的调试经验，好象有一点触感：6SE70与S120在低速时，控制思想不同。

我们在调试S120时，对于提升或者压下机构，很容易的就会碰到一个故障：F07900，也就是堵转故障。正是因为这个故障过于灵敏，所在S120又设置了一个开关来关断这个故障。

而在用6SE70拖动相同的负载时，控制方式一样，却很少会碰到堵转故障。

更重要的是，在用S120拖动设备时，即便是堵转状态，励磁电流也保持额定（电机额定电流的30%左右，而不会增大。但6SE70在堵转时，励磁电流却可以增大到接近电机的额定电流。

我想，这可能是6SE70与S120控制思想的不同。在6SE70时代，受限于硬件与软件，在低速时的数学模型建立并不准确，要想建立起“低速大转矩”，6SE70给出一个“强励”的解决方案。但是受制于变频器输出电流的限制，强励时虽然励磁增大了，转矩分量却不得不减小，从而出现在了楼主所示的那两个波形中的“电流很大，转矩却很小”的状况。

当然，以上只是猜测，没有足够的资料（这个得西家给出了）支撑。