回复:6SE70控制吊重物溜钩,见所录波形。

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2018-01-05 19:22:41

11楼

所以啊,我的控制方案是:

1,必须闭环

‘2,启动:驱动器使能零速悬停》开抱闸》速度给定使能

      停止:速度给定到零》悬停状态下合闸》驱动器去使能


VC/MC/G120/S120都这么用的,从来没问题的。

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精华帖版主置评:给你四颗星。缺一星的原因是你的停止时序中,“合抱闸”中的“抱”丢了,哈哈哈哈~老兵

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guzhang

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