恭喜,你发布的帖子
发布于 2018-01-05 19:22:41
11楼
所以啊,我的控制方案是:
1,必须闭环
‘2,启动:驱动器使能零速悬停》开抱闸》速度给定使能
停止:速度给定到零》悬停状态下合闸》驱动器去使能
VC/MC/G120/S120都这么用的,从来没问题的。
精华帖版主置评:给你四颗星。缺一星的原因是你的停止时序中,“合抱闸”中的“抱”丢了,哈哈哈哈~老兵
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