比如modbus。ASCII的方式，官方规定是1秒超时。但是RTU方式，没有规定多久超时。

每个写RTU从站的人，都应该有一个基本数据：最长的回复时间，也就是超时的概念。

基本上，程序都是一个大循环，如果通讯处理（接收、发送除外）在主循环（也就是主程序）中处理，都有一个扫描周期的概念，扫描周期的长短不可控，造成通讯回复时间也不定。

本人写从站：

1、有一个响应延时，也就是收到一帧请求后，即使能立即响应，也要插入一段延时，允许通讯线路、主站作接收的准备，比如9600bps，会插入5ms的响应延时，对于RTU，相当于又一个线路空闲时间；

2、最长的响应时间。PLC从站，比如200，一般取100ms，也就是100ms必须响应，若超100ms了，就是能响应，也放弃了。这样主站就可以启动下一轮的通讯。单片机类的从站，最长响应可取短一些，20-50ms不等，看CPU的快慢。