回复：6SE70控制吊重物溜钩，见所录波形。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6SE70控制吊重物溜钩，见所录波形。

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普通如何晋级?

发布于 2018-01-05 23:05:33

14楼

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以下是引用Zane在2018-01-05 19:22:41的发言 >11楼：

所以啊，我的控制方案是：

1，必须闭环

‘2，启动：驱动器使能零速悬停》开抱闸》速度给定使能

停止：速度给定到零》悬停状态下合闸》驱动器去使能

VC/MC/G120/S120都这么用的，从来没问题的。

第二条，启动时，驱动器使能零速悬停，然后开抱闸。我的疑问是，在抱闸打开之前，电机力矩是多少？对于某些负载严格不能溜车的情况，还得有明确的力矩建立后再打开抱闸，是不是更为保险？

也就是我能理解速度降为0时的零速悬停，然后抱闸。这个开闸使能零速悬停我不太理解。

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guzhang

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