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s7315 普通CPU IM174 Easy motion control 软件使用的问题

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nini2018

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s7315 普通CPU IM174 Easy motion control 软件使用的问题

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2018-01-05 23:09:15

s7 315 普通CPU IM174 Easy motion control 软件

用来控制4台步进电机，无编码器

IM174配置为等时模式，并且设置过程映像，所有程序都在OB61内运行。

请教：循环时间在EMC 哪里进行设置

运行时FB20,FB38报16#0004 错误，不知道问题出在哪？

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guzhang

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